LC1-015D12型雙向輥道輸送式AGV采用SLAM算法，將地圖和路徑定義存儲(chǔ)于AGV車載控制器，能實(shí)現(xiàn)在無反光柱/板做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主導(dǎo)航。通過無線ModbusTCP協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。在脫離無線局域網(wǎng)的情況下可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的交通管控和固定線路召喚任務(wù)功能，該AGV以直接承載輥筒輸送的形式搬運(yùn)貨物，常用于重載、大體積貨物的搬運(yùn)。
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